Módulo 6 · Aula 6.4 · Achar o caminho: Personagem de caminho

Objetivos de aprendizagem

1. Explicar por que "andar em linha reta até o jogador" não funciona com obstáculos.
2. Usar os comportamentos Personagem de caminho (no inimigo) e Obstáculo para a busca de caminho (nas cercas).
3. Mandar o inimigo para um ponto com Mover para uma posição e saber quando ele chegou.
4. Recalcular o caminho de tempos em tempos, não a cada quadro.
5. Impedir que o jogador atravesse as cercas.

Pré-requisitos

Aula 6.3.

Materiais

Computador com o GDevelop; o Cajueiral.

Conceitos

Linha reta não basta. Na Aula 3.7 o redemoinho ia direto até o jogador com uma força. Com uma cerca no meio, ele ficaria preso nela. É preciso um caminho que dê a volta.

Grade virtual. O comportamento divide a cena em quadradinhos (células) e procura uma sequência de células livres do inimigo até o destino. As células ocupadas por objetos com Obstáculo para a busca de caminho ficam proibidas.

Personagem de caminho (baseado em grade). Comportamento do inimigo. Propriedades usadas no Cajueiral:

Obstáculo para a busca de caminho. Comportamento das cercas, com Obstáculo impenetrável marcado.

Ações e condições. Mover para uma posição (aparece como "Mover Cao para X;Y") calcula e começa o caminho. Destino alcançado ("Cao chegou ao seu destino") avisa a chegada. Trajetória encontrada diz se existe caminho.

Recalcular com calma. Perseguindo, o jogador se mexe; o caminho precisa ser refeito. Fazer isso todo quadro (60 vezes por segundo) gasta processamento à toa. O Cajueiral refaz a cada 0,4 s, com o temporizador "Rota".

A história da diagonal (aconteceu de verdade). Na primeira versão o cão podia andar na diagonal. O teste automático mediu a posição dele contornando uma cerca: ao fazer a curva, o desenho do cão passava por cima da ponta da cerca. Com Permitir diagonais desligado, o caminho vira "em L" e o cão contorna sem raspar. O teste passou a conferir isso.

O jogador também não atravessa. O jogador usa Movimento em TopDown, que não conhece cercas. Um evento resolve: colisão com Cerca → ação Separa objetos ("Mova Jogador para longe de Cerca").

Exemplos

Tutorial passo a passo

Parte A. Obstáculos (30 min)

1. No objeto Cerca: Adicionar um comportamento → Obstáculo para a busca de caminho (baseado em grade).
2. No Cao: Personagem de caminho (baseado em grade). Ajuste células 16, diagonais desligadas, rotacionar desligado.

Parte B. Ir até um ponto (60 min)

3. Teste simples: No começo da cena → Mover para uma posição o Cao até Jogador.X(), Jogador.Y().
4. Visualizar com o jogador atrás de uma cerca. O cão dá a volta?
5. Troque para o destino da patrulha (a conta da Aula 6.3).

Parte C. Perseguir com calma (60 min)

6. Temporizador de cena "Rota" iniciado no começo da cena.
7. Evento: Estado = "persegue" e "Rota" ≥ 0,4 → Mover para uma posição até o jogador.
8. Evento logo abaixo: "Rota" ≥ 0,4 → reiniciar "Rota".

Parte D. Diagonais e cerca do jogador (60 min)

9. Experimento: ligue Permitir diagonais e observe o cão contornando a ponta de uma cerca bem de perto. Desligue e compare. Registre no diário.
10. Evento: Colisão Jogador com Cerca → Separa objetos Jogador de Cerca. Tente atravessar uma cerca com as setas.

Parte E. Ver o caminho (30 min)

11. Desafio de depuração: mostre num texto provisório se a Trajetória encontrada é verdadeira. Coloque o jogador num lugar fechado por cercas: o que acontece?

Imagens

• Captura real, grupo "Jogador" com Separa objetos e o começo da fase com "Mover Cao para ...": recursos/imagens/gdevelop/captura-cajueiral-regras-1.png.
• Captura real, recalcular a cada 0,4 s: recursos/imagens/gdevelop/captura-cajueiral-regras-2.png.

Indicação da interface

O código completo

Grupo "Jogador" (parte):
Comentário: A cerca não deixa o jogador passar: se encostou, é empurrado para fora.
Jogador está em colisão com Cerca   → Mova Jogador para longe de Cerca (somente Jogador será movido)

Grupo "Cão: máquina de estados" (parte):
Comentário: Perseguindo: recalcula o caminho até o jogador a cada 0.4 s (não precisa ser todo quadro).
A variável Estado de Cao = "persegue"
O temporizador "Rota" ≥ 0.4 segundos   → Mover Cao para Jogador.X();Jogador.Y()
O temporizador "Rota" ≥ 0.4 segundos   → Iniciar (ou resetar) o temporizador "Rota"

Explicação do código

• O reinício do temporizador fica num evento separado e depois do "Mover". Assim ele é reiniciado uma vez só, para a cena toda, e todos os cães que estão perseguindo recalculam no mesmo quadro, antes do reinício.
• O destino é a posição do canto do jogador (Jogador.X(), Jogador.Y()). É perto o bastante para a colisão acontecer.

Resultado esperado (testado)

Teste automático no Cajueiral: com o cão à direita de uma cerca e o jogador à esquerda, a perseguição encontrou um caminho de 5 pontos passando por baixo da ponta da cerca (y ≥ 384), e o desenho do cão não se sobrepôs à cerca em nenhum momento (tolerância de 6 px); o jogador segurando a seta contra a cerca parou antes dela.

Problemas comuns

Exercício guiado

Uma cena de 800 × 600 com células de 16 × 16 tem quantas células? E com células de 32? (Resposta: 50 × 37,5, então cerca de 1.900; com 32, 25 × 19, uns 475. Células maiores calculam mais rápido, mas o caminho fica mais "quadrado".)

Desafio individual

Faça o cão desistir também se não existir caminho até o jogador (condição Trajetória encontrada invertida).

Desafio avançado (opcional)

Experimente o comportamento de navegação "baseado em navmesh", que aparece na mesma lista. Compare com o de grade e registre diferenças. Este caminho não foi testado no curso.

Critérios de avaliação

• Cão contornando cercas para perseguir e voltar.
• Recalcular com temporizador.
• Jogador sem atravessar cercas.

Checklist de conclusão

• Cercas com Obstáculo
• Cão com Personagem de caminho
• Perseguição recalculada a cada 0,4 s
• Experimento das diagonais registrado
• Jogador não atravessa cercas

Extensão

Geografia: aplicativos de mapa também procuram caminhos. Peça a um aplicativo a rota a pé da escola até a praça e compare com a rota que você faria. Por que podem ser diferentes?